La recreación virtual de lugares históricos abre la puerta a una gran variedad de nuevos métodos de enseñanza. Dos de estos métodos son las visitas semi-guiadas alrededor de entornos inmersivos en 3D y la proyección de vídeos realizados a partir de modelos 3D. Ambos métodos se comparan en esta investigación, en la que se integra un modelo tridimensional diseñado para renderizado offline en un entorno inmersivo en 3D operando en Oculus Rift. En primer lugar, se describen el hardware y el software asociados con el entorno inmersivo para, a continuación, probar la experiencia virtual en un grupo de estudiantes y evaluarla mediante una serie de encuestas. A partir de los resultados de estas encuestas se analiza la idoneidad del entorno de enseñanza en 3D en relación con el conocimiento histórico, la distribución urbana y la representación de la vida medieval cotidiana. De las conclusiones obtenidas en el estudio se desprende la eficacia de ambos métodos con distintos fines: mientras que con las proyecciones de vídeo se obtuvieron calificaciones más altas en la adquisición de conceptos históricos, un entorno inmersivo en 3D resultó el mejor medio para adquirir conocimientos visualmente, como los conceptos relativos al urbanismo y arquitectura medieval.